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              1. TDS伺服驅動器

                產品詳情:

                 TDS伺服驅動器

                  TDS伺服驅動器是艾克特研制的一款高性能、小功率的旋轉伺服驅動產品,3.5倍輸出過載能力,電流環設計達到3.0KHz的響應頻率。內置動態制動功能,支持RS-485、Modbus通訊協議;省線式、增量式、絕對值等多種編碼器,具有用于雙閉環控制的第二編碼器接口;同時產品集成了剛性表、慣量辨識、振動抑制、實時自調整等高級算法。廣泛應用于機器人、電子、機床、激光設備、印刷包裝、電池設備、木工機械、倉儲傳送、橡塑機械、紡織機械等通用設備。


                項目

                描述

                基本

                規格

                控制方式

                IGBT PWM控制,正弦波電流驅動方式。

                旋轉型伺服電機

                R0系列:增量型省線編碼器:2500線增量型編碼器

                R1系列:總線型串行編碼器:17bit(絕對型/增量編碼器)

                23bit(絕對型/增量編碼器)

                控制信號

                DI輸入

                通用8輸入

                通用輸入功能通過參數進行選擇

                DO輸出

                通用5輸出

                通用輸出功能通過參數進行選擇

                模擬信號

                輸入

                112BitA/D輸入

                通信功能

                USB

                與電腦等連接

                RS485

                可進行最大247軸的1n通信

                軸地址設定

                根據用戶設定

                動態制動器

                內置

                控制模式

                速度模式、轉矩模式、位置模式、位置/速度模式、位置/轉矩模式、速度轉矩模式、全閉環模式

                可通過參數切換上述7種控制模式

                性能

                指標

                速度變動率

                負載變動率

                額定轉速的±0.1%以下(負載波動: 0  100%)

                電壓變動率

                額定轉速的0%(電壓波動:±10%)

                溫度變動率

                額定轉速的±0.1%以下 (溫度波動:25±25 )

                速度環頻率特性

                3.0KHZ

                轉矩控制精度

                ±1%

                轉矩或速度控制

                指令方式

                內部指令輸入、外部模擬電壓命令

                模擬指令輸入

                指令電壓

                最大輸入電壓:最大±12V

                輸入阻抗

                9kΩ

                位置控制模式

                輸入信號

                脈沖指令

                輸入脈沖形態

                選擇以下任意一種:

                “方向脈沖”、“90°相正交脈沖”、“CW+CCW脈沖”

                輸入形態

                差分輸入、集電極開路

                輸入脈沖頻率

                差分輸入:最大4Mpps,脈寬不能低于0.125us;

                集電極開路:最大200Kpps,脈寬不能低于2.5us。

                電子齒輪比

                 

                編碼器分頻脈沖輸出

                輸出形態

                相,相:差分輸出    Z相:差分輸出或集電極開路輸出

                分頻比

                任意分頻

                內置

                功能

                超程(OT)防止功能

                P-OT、N-OT 動作時立即停止

                保護功能

                過電流、過電壓、電壓不足、過載、主電路檢測異常、散熱器過熱、電源缺相、過速、編碼器異常、CPU 異常、參數異常、其他

                LED顯示功能

                主電源CHARGE,5LED顯示

                觀測用模擬量監視功能

                內置有用于觀測速度、轉矩指令信號等的模擬量監視連接器

                振動抑制

                支持0-100HZ低頻抑、100-5000中高頻抑制


                天天综合色天天综合色hd
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